常见和基础的充电方式。平车配备充电线，在停车时将充电线插头插入普通电源插座即可充电。 优点：充电设备简单，成本较低，易于操作和普及。大多数场所都能提供普通电源插座，充电便利性较高。
缺点：充电速度相对较慢，通常要较长时间才能充满电。而且在充电过程中平车需要停止工作，占用了一定的上班时间，从而对工作效率产生直接影响。如果平车的工作任务繁重且连续，频繁的长时间充电有几率会使平车的实际在做的工作时长减少，影响整体工作进度。
专门为轨道电动平车设计的快速充电桩，可提供较大的充电电流和电压，实现快速充电。
优点：显著缩短了充电时间，可在较短时间内为平车补充大量电能，提高了平车的使用效率。例如，普通插头充电在大多数情况下要数小时才能充满，而快充桩可能在几十分钟内就能完成大部分充电，使平车能更快地投入到下一轮工作中。
缺点：快速充电桩的建设成本比较高，需要配备专门的充电设施和场地。同时，快充可能会对电池的寿命产生一定影响，长期频繁用快速充电可能会引起电池容量衰减加快，需要更频繁地更换电池，从长久来看可能会增加运营成本。
- 在轨道上安装无线充电发射装置，平车上配备接收装置。当平车行驶到充电区域时，通过电磁感应原理实现无线充电。
- 优点：充电过程无需人工插拔充电线，操作更便捷，提高了工作效率。平车可以在运行过程中进行间歇性充电，减少了因充电而导致的停机时间，使平车的工作连续性增强。而且避免了充电线的磨损和插拔接口的损坏，降低了设备维护成本。
缺点：无线充电技术的效率相对有线充电略低，能量传输过程中会有一定的损耗。目前无线充电设备的成本也较高，需要对轨道和平车进行专门的改造和配置。此外，无线充电的距离和对准精度要求比较高，如果平车与充电装置的位置偏差较大，可能会影响充电效果。
优点：可以在极短的时间内完成电池更换，使平车迅速恢复工作上的能力，大限度地减少了因充电等待而导致的工作中断。对于一些对工作连续性要求极高的场景，如生产线物流运输等，这样的形式能有效保障工作效率。 缺点：需要配备额外的电池组，增加了成本投入。而且电池更换过程需要人工操作，较为繁琐，对操作人员的技能和体力有一定要求。同时，电池的存储和管理也需要一定的空间和规范，否则可能会影响电池的性能和寿命。
- 利用自动化设备实现电池的快速自动更换。平车驶入专门的电池更换区域，自动化设备自动完成电池的拆卸和安装。
优点：进一步提升了电池更换的效率和准确性，减少了人工操作的时间和误差。可以在一定程度上完成高效的连续作业，大幅度的提升了平车的整体工作效率。同时，自动化系统能对电池进行更好的管理和监控，确保电池的使用安全和性能稳定。
缺点：自动更换电池系统的建设成本非常高，需要复杂的机械设备和控制管理系统。对场地和空间也有一定要求，需要专门设计和布局电池更换区域。此外，系统的维护和调试难度较大，要专业的技术人员做相关操作和维护
