证券之星音讯，依据企查查多个方面数据显现井松智能（688251）新取得一项实用新型专利授权，专利名为“一种环形轨迹式RGV络绎车的行路组织”，专利申请号为CN4.7，授权日为2024年5月31日。
专利摘要：本实用新型揭露了一种环形轨迹式RGV络绎车的行路组织，包含主动轮组件、从动轮组件、驱动组件和起浮组件，所述起浮组件衔接两个从动轮组件，所述驱动组件与所述主动轮组件衔接。所述起浮组件包含衔接两个从动轮组件的衔接架和设置在所述衔接架上的起浮底座，所述衔接架与所述起浮底座滚动衔接，两个所述从动轮组件对称散布在所述起浮底座两边。起浮组件衔接两个从动轮组件，假如主动轮侧轨迹与从动轮侧轨迹不在一个平面的时分，从动轮侧因为存在起浮设备，可以更好的起到补偿四个轮子不在一个平面的效果，确保主动轮组件与从动轮组件一直与轨迹贴合，从而确保RGV络绎车移动的稳定性，提高运送速度和运送货品安全性。
今年以来井松智能新取得专利授权23个，较去年同期增加了475%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研制方面投入了5754.91万元，同比增37.94%。
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