1. KPD 系列低压轨迹供电式电动平车：将一般电压降为36伏安全电压连接到轨迹，通过轨迹供电给平车电机。具有安全功用高、不怕烫、不怕砸、不阻碍穿插运送等长处。此系列按运用电机的不同又可分为 KPD 型、KPDS 型、KPDZ 型。其间 KPD 型选用两相380V 电机，KPDS 型选用三相380V 一般电机，KPDZ 型选用两相直流电机；
2. KPJ 型电缆卷筒供电电动轨迹车：以电缆卷筒沟通380V 供电，电缆卷筒为磁滞耦合式，可确保电缆受力均匀不易拉坏。沟通380V 给平车上 YZ 起重冶金用电机供给电力，电机拖动平车运转。受卷线筒供电长度影响，一般运转间隔小于200m；
3. KPC 型安全滑触线供电式电动轨迹车：在轨迹旁边面开设地沟，地沟内设备安全滑触线，地沟上铺设有单面用铰链固定于地上的盖板。电动平车运转时通过设备在平车上的地沟翻板设备，将盖板掀起，翻板设备内有同安全滑触线集电器联接的电缆，电动平车通过后盖板主动放回地上，能确保无轨车辆顺畅通过，且不受运转间隔的约束；
4. KPT 型托缆供电式电动轨迹车：电缆的一端接在外电源上，通过电缆滑车、牵引钢丝绳引进控制箱，再给平车上 YZ 电机供给电力来拖动平车运转，但运转间隔不能太长，一般不超越50m，不然简单环绕电缆；
5. KPX 型蓄电池供电式电动轨迹车：以蓄电池供电，蓄电池给直流牵引电机供给电力，直流电机拖动平车运转。具有不易烧损、起动力矩大、过载能力强的长处，且运转间隔不受约束，对轨迹无绝缘要求，施工便利费用低价；
6. RGV（有轨络绎小车）：依据功用的不同，可分为安装型 RGV 体系和运送型 RGV 体系。依据运动方法的不同可分为环形轨迹式和直线往复式。环形轨迹式 RGV 体系可多车一起作业，一般都会选用铝合金轨迹，本钱比较高；直线往复式一般一个 RGV 体系包含一台 RGV 做往复式运动，多选用钢轨作为轨迹，本钱比较来说较低，但功率也比环形 RGV 体系低。它可在直线或环形轨迹上运转，行进速度为200m/min，能与上位机或 WMS 体系通讯，结合 RFID、条码等辨认技能，完成主动化辨认、存取等功用。
