赤色的集装箱被平稳地从船上装卸，由无人驾驶的引导车水平运送到箱区的指定方位，抵达精确；另一个蓝色的集装箱载着引导车，缓缓地向集装箱货车行进……这个简直“空无一人”的码头便是全世界主动化程度最先进的洋山深水港四期码头。如果说设备操控办理体系是洋山主动化码头的“大脑”，金鑫便是“大脑”的“智造者”之一。“80后”的金鑫是振华重工软件开发的“元老”，担任上海振华重工才智集团交通软件研制部司理，国内三个主动化码头，他都贡献了力气，并有望迎来自己的第四个主动化码头项目。
洋山深水港四期项目规划宏大，困难重重，仅运送集装箱的AGV（主动引导车）就有130多辆，且都是无人无人驾驶，车辆走与停、行进途径都需求高精度操控。为了有用操控车辆，金鑫和搭档打开“脑筋风暴”，经过引进特别算法来确保车辆的安全运转。
“金鑫平常日子中很和顺，但在作业时则一丝不苟。”搭档王小进回想：“在洋山四期项目中，怎么正确的挑选悬臂吊作业位的计划至关重要。”用户提出的需求给金鑫团队的技术设计和完结带来极大的难度，金鑫鼓舞同伴：“已然行业界没有老练经历可供参考，那咱们就自己发明处理计划。”经过每天的脑筋风暴、剖析改进，终究成功开发了一套完好的灵敏作业位改换计划。
金鑫说：“在刚入职的时分，长辈就曾教训我要勇于打破惯例、跨出舒适区，往往就能在‘不或许’处发现‘或许’。”
项目过程中，偶然也遇到突发状况，一次洋山现场车辆办理体系更新的版别呈现宕机，状况紧急。金鑫方寸不乱，立刻联络现场施行人员退回更新，暂时用旧版别确保现场运转。他招集项目组评论，发现是因为内存走漏导致的程序宕机。这在某种程度上预示着他们要从中排查内存走漏，此举好像难如登天，谈何容易。
金鑫发起我们调整思路，从问题本源去找方法。有人想到，可以在分配内存入口处增加计算函数，看看哪些内存没有开释。所以，我们依照这一个思路写好程序，排查出悉数内存走漏。终究经过测验，不再呈现宕机问题，使得项目顺畅打开。
在AGV设备和车辆办理体系初期调试阶段里，金鑫和团队同伴完结800多个测验事例，处理50多个问题。经过不断总结和优化，金鑫团队出色完结了使命，体系研制周期大大短于国外同类体系要的周期，在设备规划和功用复杂度方面也处于领先地位。
洋山岛上的日子条件粗陋，娱乐活动只要偶然爬爬山，但他们却乐在其中。“可以参加洋山港的建造，是一件十分走运的事，也给今后的作业带来了无穷动力。”金鑫说。
