洋山自动化码头的“无人化”世界闻名，有谁知道，“智造”其“大脑”的是一位“80后”？
5月30日是全国科技工作人员日。由浦东新区科协和作协合作撰写的《浦东新区科技精英风采录》首发，它以报告文学的方式讲述了19位浦东科技精英的故事，其中就包括振华重工智慧集团交通软件研发部经理金鑫。两年前，青年报·青春上海记者就曾采访过金鑫和他的团队。今天，让我们再次多维度聆听这位80后青年科学家破解世界级信息化难题，创造洋山四期码头“智慧大脑”的故事。
洋山深水港四期码头全面打造“智慧大脑”无疑是一道世界级难题。历史选择一个80后担此重任，绝非偶然。
本科毕业于上海同济大学计算机系的金鑫出生于1980年，却已是振华重工软件开发的一名“元老”，包括洋山深水港四期自动化集装箱码头在内，目前国内3个自动化码头，全都包含着金鑫的智慧。
2015年7月，振华重工签约洋山四期项目，开始承建世界上单体顶级规模、自动化程度最先进的自动化码头。经过公司领导的“点将”，金鑫出任洋山深水港自动化集装箱码头项目软件技术负责人。
同年10月，金鑫和他的团队开始了前期的需求调研。他们发现洋山自动化码头项目具有很大挑战性：功能复杂度的增加、前所未有的设备规模以及极短的交付周期。
洋山四期码头与其他项目不同，其设备规模前所未有，仅AGV（自动引导车）的数量就达到了130台之多。设备数量的增加带来的是新的技术挑战，除程序算法要重新开发和优化之外，AGV在通讯方面也出现了新的问题，原来的WiFi技术也不再适用，特定区域内的大批量设备通讯既需要保证稳定还要确保可靠。除此之外，洋山四期项目还采取了很多创新技术。例如AGV自动换电、轨道吊对AGV侧面装卸、轨道吊海侧双箱自动化等等。
用公司领导的话来说，金鑫是“核心中的核心”，他是自动化码头的“幕后英雄”。
金鑫和他的团队在项目伊始，就对各个业务流程的每一个环节做了仔细分析，对一定要达到的性能指标做了充分的论证。他带领团队查找和筛选相关的成熟技术，排定科学研发计划，瓶颈环节，做好突击计划。
与此同时，金鑫还格外的注意研发团队和码头用户工作的紧密结合，通过对作业流程的仔细分析，不放过任何一个细节，力求达到最完美的作业效果。他们对每一个算法、每一个函数，进行仔细检查和测试，最大限度降低错误率，努力提升产品性能。
2017年初，为实现开港要求中的新功能，金鑫带领项目组再次进行封闭式开发，与用户一起集中讨论系统需求并进行开发测试。
当时金鑫在洋山岛上一待就是一个月，那里的条件十分艰苦，他唯一的休闲就是爬山运动，其余时间都在开发软件，每天加班到晚上九十点。他对团队的要求是：小事不过夜，大事不过周，每天晚上开“问题总结会”。
经过一个月的赶工，初步的功能开始搭建起来，在双方团队的精诚合作下，6月底已经基本完成当年的开港系统要求。但是，在后续5个多月中，除了按计划进行设备测试以外，还必须要格外注意保证系统的稳定性和可靠性。因此，洋山四期用户开始做模拟试生产作业，开启24小时压力测试模式。
2017年12月10日，洋山自动化码头正式开港！与国外同类系统相比，不仅极大缩短了研发周期，还在设备规模和功能复杂度方面处于领头羊，是全球综合自动化程度最高的码头。开港当日作业效率远超人工码头，集装箱从船上到箱区，从箱区到集卡，都是全自动运行，连AGV换电也是自动进行，大大节约了人力成本。粗略估算，节约的人工有近千人。
这些，全靠金鑫和团队开发的软件控制。这些软件系统，成为洋山港四期自动化码头名副其实的“大脑”。
在团队小伙伴眼中，这位“领军人物”聪明、冷静、会动脑筋、肯吃苦，每年获奖无数。金鑫团队的12名成员90%是80后，还有10%是90后。
“金鑫经理平时生活中是一个比较随和的人，跟大家以兄弟相称，但是在工作中，绝对是一丝不苟。”同事王小进回忆道，“在洋山四期项目中，关于悬臂吊作业位的方案选择问题，由于用户与技术团队考虑的角度不同，两者选择的方案不完全一样。用户从人工码头使用方面出发，认为采取灵活作业位方案更为恰当，即特殊工况特殊应对，这给设计和实现带来了极大的难度和不确定性。而金鑫经理当机立断，认为系统模块设计应当遵循从使用者角度考虑的原则，碰到问题就处理问题。”
金鑫一直激励大家：“既然行业内没有成熟经验可供参考，那我们就自己创造解决方案，为后续项目提供有力的参考。”为此，他和小组成员进行封闭式开发，每天展开头脑风暴，研发多套备选方案，还邀请了码头专家和技术专家一起分析和改良。最终，他们成功开发了一套完整的灵活作业位变换方案。
项目过程中偶尔也遇到过突发情况：洋山现场车辆管理系统(VMS)更新的版本曾出现宕机，情况非常紧急。金鑫方寸不乱，先是联系现场实施人员退回更新，暂时使用旧版本保证现场正常运行。紧接着召集项目组成员开会讨论，联系测试组人员复现问题。
在这个过程中，金鑫发现是由于内存泄漏导致的程序宕机。这在某种程度上预示着他们要从中排查内存泄漏，而此举如同大海捞针，谈何容易。虽然大家秉承着不怕累、不放弃的精神，一遍遍排查——修改——测试，但项目进度依然停滞不前。
就在项目组一筹莫展之际，新的曙光出现了：金鑫发动大家调整思路，直接从问题的根源去寻找解决办法。
这时，小组成员赵云想到了可以在分配内存的入口处添加一个统计函数，这样就可以统计哪些内存没有释放。“于是，我们就按照这一个思路去做，很快就写好了程序，并且排查出了全部的内存泄漏，最终通过测试，也不再出现宕机问题。”赵云说。
2019年，上海洋山四期自动化集装箱码头获得了中国港口协会科技奖特等奖；同年，金鑫团队荣获洋山四期自动化码头项目青年突击队称号……未来，金鑫将协同他的开发团队，在追逐世界主流自动化系统的征程上不停地改进革新，逐梦前行！
金鑫：做软件开发比较枯燥，要能够静下心来，检查每一行代码，看是不是合理，是不是达到了最优，工作量非常大。最终看到写的程序发挥作用，有了成果，就很有成就感。
金鑫：自动化率要高，日常除了发生设备故障等情况，不需要人工介入操作。码头作业效率、综合能耗、设备维护的便利性、对客户的服务体验，都应优于传统人工码头。
