目前国内起重机市场已形成了三大竞争派系：日系、欧美和国产品牌，其中，日系和欧美系品牌主要占据部分高端市场份额。
2023年汽车起重机销量市场排名前三的企业为徐工集团、中联重科和三一集团，我国起重机制造业现有企业较多，有突出贡献的公司之间的竞争较为激烈，市场集中度偏高。
徐工集团以38.1%的市场占有率成为行业第一，其公司产品有土方机械、起重机械、桩工机械、混凝土机械、路面机械等，销售网络覆盖180多个国家及地区。中联重科和三一重工汽车起重机销量相差不大，市场占有率分别是28.5%和27.9%，徐工集团、中联重科和三一重工三家企业相关业务营收超过百亿规模，与别的企业拉开较大差距。
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