6月23日，郴州资兴220千伏焦朝线，国网湖南超高压输电公司自主研制的双臂协同输电线路带电作业机器人精彩露脸，完结国内初次带电作业机器人自主上下线高空检修。
记者看到，约0.6米高的机器人被运送至线路下方，凭借无人机建立的柔性轨迹，就像乘坐“电梯”相同来到作业方位。机器人完成自主上下线，不需再用人工转移上线，平稳又快捷。
在高空导线上行走，机器人遇到通行妨碍，聪明地规划越障方法，使用“健壮”的手臂平稳跨过妨碍。应对不同作业场景，机器人还能在高空自主替换功用手，合作运送舱传递东西、资料，在销钉补装、异物铲除、防振锤替换等多项使命中挥洒自如。
研制人员罗昊介绍，这款带电作业机器人具有19项发明专利，获得多项技能打破。它由双臂作业机器人、运送舱、无人机以及地上控制站组成，创始了无人机辅佐上下线体系，可让机器人快速、精确布置到输电线路作业方位。
“人工带电检修，需求8人合作作业。依托机器人，仅需1名无人机操作手、1名机器人控制手即可，作业时刻削减一半。”罗昊说，立异团队将继续丰厚机器人作业场景，完成不断电检修全线全年掩盖。
