臂架型起重机包含塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙面运转的壁行起重机和装在船只甲板上的甲板起重机等;
臂架型起重机经过外伸的长臂架,可将重物搬运到离机座较远的当地,大多数都用在车、船的装卸功课。臂架有可俯仰的歪斜式和不行俯仰的水平式两种。歪斜臂架起重机的吊具吊挂在臂架顶端滑轮的下面,水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。
臂架型起重机一般能反转,经过起重机的反转和臂架的俯仰,或起重小车沿臂架的运转,使重物在特定范围内移动。这类起重机的起重才能以臂架最小起伏时的额外起重分量和额外起重力矩来表明。起伏是吊具离起重机反转中心线的水平距离,起重力矩是起吊物品的重力与起伏的乘积。
桥架型起重机包含桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。起重机也可按用处、驱动方法和机动性等特色分类。
桥架型起重机具有水平桥架,能跳过地上障碍物吊运重物,或完结必定的工艺操作,它大范围的应用于机械制造和冶金等部分的车间和室表里库房。桥式起重机在高架轨迹上运转,其他桥架型起重机则在地上轨迹上运转。起重小车沿桥架上的轨迹运转,经过桥架和起重小车的运动,可以得到矩形的工作范围。表征这类起重机的主要参数是额外起分量和跨度。
