轿车起重机是设备在标准的或专用的载货轿车底盘上的全旋转悬臂起重机，其车轮选用弹性悬挂，行进功能接近于轿车。一般在车头设有司机室，此外，绝大多数还在转台(或转盘等)上设有起重司机室。轿车起重机行进速度高，越野功能好，作业活络，能快速改动作业场所，特别适宜于活动性大、不固定的作业场所。轿车起重机一般作业时都放下支腿，不能带负荷行进，且不能配套双绳抓斗运用，因而其运用遭到必定约束。
①底盘不同。轿车起重机运用的是标准的或专用的轿车底盘，轮胎起重机运用专用底盘，其轮距和轴距配适合当，然后稳定性高，并能在平坦的空中上吊货行进，但走路的速度很低，所以适宜在一个货场内作业。②司机室的数目不同-轮胎起重机只需一个司机室，坐落转台上，起重机的各个组织都从这个司机室分配；而轿车起重机有两个司机室，一个在转台上，分配起升、反转和变幅组织，另一个在起重机前方，分配起重机的行进和转向。
履带起重机是将起重机作业部分装在车架上的悬臂式旋转起重机。这种起重机可在路面欠好的情况下作业，稳定性高，可不翻开支腿中止作业，但作业速度较低(一般不逾越6km/h)，并且在行进时会损坏路面；别的，修理操作也较杂乱，配件不易处理，在运用中遭到必定的约束．一般只适用于修建、树立施工工地。
门座起重机又称门机，是装在沿空中轨迹行走的门形底座上的全反转悬臂起重机，是港口、车站库场通用起重设备之一，它具有比较好的作业功能和一起的结构。门座起重机的作业组织主要有起升、变幅、反转和作业四大组织。通过起升，变幅和反转组织作业的组合，可以在一个大的环形圆柱体空间内完结货品的升降、移动，并通过作业组织调整整机的作业方位，故可以在较大的作业范围内满意运栘货品的需求。
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