近日，来自浙江的有名的公司——浙江钱江机器人有限公司，震惊行业，申请了一项创新专利，标题为一种基于工业机器人实操的力控方法、系统及存储介质，专利公开号为CN119635635A。此项专利的申请日期为2024年12月，标志着中国在工业机器人力控技术领域迈出了重要的一步。
根据国家知识产权局的信息，这一专利涉及机器人控制领域的诸多 핵心技术，将运动控制与多种力控制进行相对有效整合。
工业机器人在现代生产的全部过程中扮演着逐渐重要的角色，无论是汽车制造还是电子组装，机器人的应用都能大幅度提高生产效率。然而，传统的机器人运动控制通常只围绕位移进行，而在一些高精度和复杂操作的场景下，机器人需要同时对力进行精确控制。这项技术的研发，正是为了弥补这一短板。
这项专利的核心最重要的包含几个步骤：首先，基于用户输入的位移目标和速度限制，生成运动变化曲线，并确定六维的位控位移。其次，通过输入力矩目标及限制值，生成力矩变化曲线，计算外力矩偏差值。最后，结合运动控制选项，调整控制策略，最终形成机器人运行的合成位移。
这一过程是一个复杂而精细的系统，准确实现所有的环节的合成，不仅要求机器人拥有高效的算法，还需其在运动过程中实时反馈、调整，充分体现了现代工业机器人的智能化发展趋势。
成立于2013年的浙江钱江机器人有限公司，坐落于台州市，是一家致力于专用设备制造的企业，注册资本达到16500万人民币，实缴资本为14850万人民币。公司在发展过程中表现出强大的市场前瞻性和研发技术能力。通过对外投资5家公司，以及参与17次招投标项目，钱江机器人正继续扩展市场边界。
为了更好地布局未来，浙江钱江机器人目前拥有150条专利的信息及8条商标信息。其在机器人的研发领域，专注于推动行业的先进的技术发展，代表着中国人机一体化智能系统的未来。
随着制造业的不断进化，市场对工业机器人的需求也日益增大。这项力控方法将为多个行业带来深远的影响，尤其是在需要高精度和复杂交互的场景，如医疗设施、精准制造和自动化装配等领域的应用将显得很重要。
钱江机器人推出的这一力控方法，或将克服传统机器人在执行复杂任务时的局限性，提升机器人在进行精细作业时的灵活性和响应性，助力机器人在全球市场的竞争力提升。
浙江钱江机器人申请的这一专利，不仅是一项技术创新，同时也为整个工业机器人市场的未来发展带来了新机遇。具有整合运动控制与力控制的技术，将为实现更高效率、更高智能的机器人发展奠定基础，必将引起业内各方关注。随时代发展，钱江机器人及其背后的强大技术团队，将继续在工业机器人领域中引领潮流。
希望未来能看到更多这样的技术突破，推动中国制造业向更高的管理和技术水平进军，助力国家在全球市场中的竞争力，浙江钱江机器人的这一创举，正是实现这一目标的关键一步。返回搜狐，查看更加多
