11月8日1时16分，经过约6.5小时的出舱活动，神舟十三号航天员乘组密切协作，圆满完结出舱活动悉数既定使命，航天员翟志刚、航天员王亚平安全回来天和中心舱，出舱活动获得圆满成功。
此次出舱活动中，由航天科技集团五院抓总研制的空间站中心舱机械臂再次闪亮上台，托举航天员抵达指定方位展开出舱操作，顺畅完结了机械臂级联设备的设备作业，为后续完结擎天巨臂的组合打下厚实根底。
空间站机械臂是我国航天事业展开的新领域之一，交融了机、电、热、操控、光学等多个专业，这也愈加凸显了双臂组合转接件的研制难度。跟着咱们国家空间站建造顺畅推动，双臂组合转接件将协助两个形状天壤之别的机械臂完结转接，确保组合机械臂具有承载更大载荷进行大规模搬运的才能。
航天科技集团五院作为空间站机械臂的抓总研制单位，在要害技术、原材料选用、制作工艺、习惯空间站环境的长寿命规划等方面做出打破和立异，不断向国际展现着我国才智和我国力量。
此次出舱活动的“主角”——机械臂级联设备由双臂组合转接件和悬挂设备组成，是空间站机械臂完结组合动作的要害配备，凝聚着五院空间站研制部队的才智和汗水。其间，双臂组合转接件更是被空间站类型研制人员形象地比喻为“世界级机械臂转接头”。
航天科技集团五院空间站机械臂飞控负责人高升介绍，空间站机械臂由中心舱机械臂（大臂）和“问天”实验舱机械臂（小臂）组成。依照空间站要害技术验证阶段的使命规划，实验舱机械臂将随“问天”实验舱一同发射入轨，并将在太空中与中心舱机械臂完结“巨细臂在轨组合”的亮眼操作，而完结组合的要害设备便是双臂组合转接件。因为长度为10米的中心舱机械臂和长度为5米的实验舱机械臂“体型”差异较大，因而端口规划也有较大不同。
怎么做好两个机械臂的对接，完结习惯才能强、操作难度更大的使命，对研制团队是一个巨大的立异难题。为此，五院研制团队一次次展开计划证明，一轮轮进行规划优化，将小小的“世界级机械臂转接头”从构思变成了“四两拨千斤”的科技神器。它不仅有助于完结两个机械臂的接口互连，更完结了两者间电气和信息的互通，在太空环境中安全打通两个机械臂之间的“任督二脉”。
在设备过程中，首要设备在中心舱舱壁上的悬挂设备带有奇妙的抱爪结构，用于捕获和寄存双臂组合转接件，并为它供给供电确保。完结悬挂设备设备后，航天员轻推双臂组合转接件进入卡口方位，悬挂设备在指令的遥控下，经过抱爪结构精确地将转接件捉住，并将其“拥入怀中”。
双臂组合转接件和悬挂设备的联系比如“刀剑”与“刀鞘”。航天科技集团五院空间站机械臂悬挂设备主管规划师高翔宇介绍，未来，当两个空间站机械臂展开对接作业时，中心舱机械臂（大臂）将自动探向双臂组合转接件，经过结尾视觉相机辨认靶标，将其从悬挂设备上精准取出，从而完结与“问天”实验舱机械臂的组合，构成更长、更安稳的灵活型空间机器人。
到时，空间站机械臂可达规模直接拓宽为14.5米，活动规模可直接掩盖空间站三个舱段，随时可完结对空间站舱体表面的巡检。一起，机械臂在组合对接状态下完结在轨使命后，又要从头分为巨细机械臂两个部分，此刻双臂组合转接件自然是收“刀”入“鞘”，由中心舱机械臂自动将双臂组合转接件从头放回悬挂设备中。
据悉，空间站机械臂后续将经过双臂组合转接件完结两个机械臂的拼装，从而完结高难度、愈加多样化的使命方针。
