悬臂起重机的悬臂依照结构特点，大致上可以分为支撑式悬臂、斜拉式悬臂和组合式悬臂。
1、支撑式悬臂是指悬臂下方用支撑块支撑，臂在悬臂起重机的上方。此种结构的特点是臂到地面的有效高度高，从而起升高度比较高，适用于低矮车间或者较高起升高度的悬臂起重机。
2、斜拉式悬臂是指悬臂用方管或者槽钢斜拉固定，以加强悬臂起重机受力。此种结构特点是结构相对比较简单，加工成本低，缺点是悬臂在起重机的中上部位，适用与较高厂房或者对起升高度要求不高的厂房。
3、组合式悬臂一般是用KBK轨道做成悬臂，臂上方用方管焊接，结构类斜拉式，但是高度利用率比斜拉式高，结构轻巧。
综上所述：每种结构都有各自的优缺点，应该要依据实际现场的条件，工况选择悬臂的类型。启麦起重设备（苏州）有限公司是国内做悬臂吊的企业，可以非标定做双臂悬臂吊，船用悬臂吊，防爆悬臂吊，冶金悬臂吊，无尘悬臂吊等。
悬臂起重机结构简单，主要由立柱、回转臂、旋臂装置和电动葫芦组成，立柱下端底座通过地脚螺栓固定的混凝土基础上，手动轻松可使悬臂回转，电葫芦在悬臂KBK轨道或者工字钢上作往返运行作业。此产品属于中级工作制，额定工作量为125kg,250kg,500kg三种规格，用户可根据工作岗位需要选用不同规格型号的起重设备，该机具有两种操纵方式，即电动回转和手动回转，旋转臂的回转角度根据使用场所需要可选择180、270、360等角度，适应性强。
本机操作通过手电门按钮实现。手电门有2-6个按钮，通常6点开关分别控制快升、快降、慢升、慢降、左右回转及葫芦小车的水平前后行走。
我公司悬臂起重机立柱是采用无缝钢管，主梁可以选用工字钢或者KBK轨道，旋转方式可以采用手动或者电动。起升机构可以适配的提升装置比较多，可以选用钢丝绳电动葫芦、环链电动葫芦、手拉葫芦、智能提升机、平衡器等。
悬臂起重机的制造主材是无缝圆管和工字钢或者KBK轨道，旋转方式分为电动和手动，旋转角度分为180度、360度等，其他工况下使用的悬臂吊可以结合实际工况决定，我司有单的设计团队，可以完成方案设计。
起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设施，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40tm的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
根据以上定义，悬臂吊，手推龙门架，KBK轨道起重机，3t以下电动单梁起重机、3t以下电动单梁悬挂起重机、3t以下防爆梁式起重机、钢丝绳电动葫芦、防爆钢丝绳电动葫芦等，就不属于特定种类设备管理范围了。
具体参考《*共和国特定种类设备安全法》《特种设施安全监察条例》的规定，质检总局修订了《特定种类设备目录》，经批准，现予以公布施行。同时，《关于公布特定种类设备目录的通知》（国质检锅〔2004〕31号）和《关于增补特定种类设备目录的通知》（国质检特〔2010〕22号）予以废止。《特定种类设备目录》由质检总局负责解释。
悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行路机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。
悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦非常适合于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。
移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是自动生产线上*的单应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
曲臂系列悬臂起重机具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、节能的特点。操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和旋转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域大化。用手轻轻推拉，便可达到作业区域的任一位置。
曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
龙门式起重机的起重量可达2000公斤，凡是采用悬挂式起重机不可能或不经济的地方都可以方便使用。龙门式起重机可以简单地拆分为几个容易运输的部分，在另一个使用的地方又能很快地装配起来，这一特点在很多场合都有益处。工字钢无轨门式起重机起重量可达2000公斤。
壁行式悬臂起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。该机较大的扩展了作业范围，更有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。
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