柱式旋臂式起重机由立柱，反转臂反转驱动设备及电动葫芦组成，立柱下端经过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速设备来驱动悬臂反转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运转，并起吊重物。起重机立柱为空心型钢结构。
BZD 定柱式旋臂起重机上部反转选用两圆锥滚子轴承，使悬臂运转时愈加平稳，反转设备选用摆线针轮减速机，输入功率小，输出扭距大，馈电设备设备在立柱顶端，设备检修便利，起重量0.25T-8T，悬臂可达12米。起升高段可达12米，可选配遥控器。
滑环的设备：设备悬臂吊的滑环时使用手托住电滑环，经过立柱上部的侧门孔设备在横梁悬臂吊主梁的主轴上。电滑环内孔上有一个键槽，设备时使用电滑环键槽对准横梁主轴上的键槽把长方形的键销上，然后装上绝缘垫片并旋紧过线锁帽。*后再调整碳刷架的方位，知道适宜停止。
设备时，反转主轴对准立柱顶部的轴承孔；滚轮靠在立柱的环形轨道上缓慢放下。 经过立柱上部队侧门孔将止退垫片和圆螺母锁紧。设备滑环接触器的设备的过程上边现已讲过，这儿就不在做说明晰。
PK型环链电动葫芦 2.电缆 3.主梁 4.支臂5.立柱 6.反转设备7.固定下支座
