跟着主动化设备的开展，运用在各企业智能立体库中的主动化设备的品种也渐渐变得多了，就拿咱们常见的RGV、AGV、IGV这三种看似有着相同联系的智能技能设备，他们之间有着什么样的差异及运用方法又有什么不同呢？
RGV是“轨迹导向车”，又称轨迹推动小车，是与地上轨迹触摸式运输车。现在
广泛，具有速度快、可靠性高、本钱低一级特色。能够便利快速的与其他智能物流体系衔接，例如进出渠道、各种缓冲站、传送带、升降机及
AGV无人转移车，又称主动导航车，激光导航车。其显著特色的是无人驾驶，AGV上装备有主动导向体系，能够保障体系在不需要人工引航的情况下就能够沿预订的道路主动行进，将货品或物料主动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特色是柔性好，主动化程度高和智能化水平高，AGV的行进途径能够精确的经过仓储货位要求、出产工艺流程等改动而灵敏改动，并且运转途径改动的费用与传统的运送带和刚性的传送线比较十分低价。AGV一般配备有装卸组织，能够与其他物流设备主动接口，完结货品和物料装卸与转移全过程主动化。此外，AGV还具有清洁出产的特色，AGV依托自带的蓄电池供给动力，运转过程中无噪声、无污染，能应用在许多要求工作环境清洁的场所。AGV小车可依据作业使命有勾勒要求挑选规划适宜的道路，精确行走，在指定的地址泊车，完结一系列操作说，如取车、卸载、充电等。运用AGV小车不光能够下降人力本钱，并且还能够使工作环境更高效安全。
IGV智能导航机器人适用于各种主动化产线的物料运送、物流转移、巡检，可集成主动仓储、MES体系等，融主动化操控于一体，可完结各种场景的物流智能化。灵敏快速的移动，精准安全的导航。让物流操作将更高效、更快捷，更安全、更智能。使物流通道坚持疏通状况，削减IGV转移占用时刻。选用先到先走及优先级准则进行交叉路通操控，避免了IGV磕碰。
呼叫功用：完结工位呼叫，反常提示，依据本身的需求操控IGV小车的发动、中止、复位等。
